ड्रोन लिंक में हस्तक्षेप कैसे करें?

लिंक सिस्टम यूएवीएस का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, इसका मुख्य कार्य एक एयर-ग्राउंड द्विदिश डेटा ट्रांसमिशन चैनल स्थापित करना है, जिसका उपयोग रिमोट कंट्रोल, टेलीमेट्री और मिशन सूचना ट्रांसमिशन को पूरा करने के लिए किया जाता है।ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन द्वारा यूएवी. रिमोट कंट्रोल ड्रोन और मिशन उपकरणों के दूरस्थ संचालन का एहसास करता है, और टेलीमेट्री ड्रोन की स्थिति की निगरानी का एहसास करता है।

मिशन सूचना प्रसारण हवाई मिशन सेंसर द्वारा प्राप्त वीडियो, छवि और अन्य जानकारी को डाउनलिंक वायरलेस चैनल के माध्यम से माप और नियंत्रण स्टेशन तक पहुंचाता है, जो यूएवी के कार्य को पूरा करने की कुंजी है, और गुणवत्ता सीधे लक्ष्य को खोजने और पहचानने की क्षमता से संबंधित है।

यूएवी लिंक सिस्टम संरचना

का हवाई भागयूएवी लिंक शामिल हैएयरबोर्न डेटा टर्मिनल (एडीटी) और एंटीना। एयरबोर्न डेटा टर्मिनलों में रिसीवर और ट्रांसमीटर को सिस्टम के बाकी हिस्सों से जोड़ने के लिए एक आरएफ रिसीवर, ट्रांसमीटर और मॉडेम शामिल होता है। कुछ एयरबोर्न डेटा टर्मिनल डाउनलिंक की बैंडविड्थ सीमाओं को पूरा करने के लिए डेटा को संपीड़ित करने के लिए प्रोसेसर भी प्रदान करते हैं। ऐन्टेना एक सर्वदिशात्मक ऐन्टेना है, और कभी-कभी लाभ के साथ एक दिशात्मक ऐन्टेना की आवश्यकता होती है।

लिंक के ग्राउंड भाग को ग्राउंड डेटा टर्मिनल (जीडीटी) भी कहा जाता है। टर्मिनल में एक या अधिक एंटेना, एक आरएफ रिसीवर और ट्रांसमीटर और एक मॉडेम शामिल है। यदि ट्रांसमिशन से पहले सेंसर डेटा को संपीड़ित किया जाता है, तो ग्राउंड डेटा टर्मिनल को भी डेटा के पुनर्निर्माण के लिए एक प्रोसेसर का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। ग्राउंड डेटा टर्मिनल को कई भागों में विभाजित किया जा सकता है, जिसमें आम तौर पर ग्राउंड एंटीना और ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन को जोड़ने वाला एक स्थानीय डेटा कनेक्शन और ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन में कई प्रोसेसर और इंटरफेस शामिल होते हैं।

लंबे समय तक चलने वाले यूएवी के लिए, इलाके की रुकावट, पृथ्वी की वक्रता और वायुमंडलीय अवशोषण जैसे कारकों के प्रभाव को दूर करने और लिंक की कार्रवाई दूरी को बढ़ाने के लिए, रिले एक सामान्य तरीका है। जब रिले संचार अपनाया जाता है, तो रिले प्लेटफ़ॉर्म और संबंधित अग्रेषण उपकरण भी यूएवी लिंक सिस्टम के घटकों में से एक होते हैं। ड्रोन और ग्राउंड स्टेशन के बीच की परिचालन दूरी रेडियो लाइन-ऑफ़-विज़न द्वारा निर्धारित की जाती है।

यूएवी लिंक चैनल फ़्रीक्वेंसी बैंड

यूएवी ग्राउंड-टू-एयर डेटा ट्रांसमिशन की प्रक्रिया में, वायरलेस सिग्नल इलाके, जमीन की वस्तुओं और वायुमंडल जैसे कारकों से प्रभावित होंगे, जिसके परिणामस्वरूप रेडियो तरंगों का प्रतिबिंब, बिखराव और विवर्तन होगा, बहु-पथ प्रसार होगा, और चैनल विभिन्न शोरों से हस्तक्षेप करेगा, जिसके परिणामस्वरूप डेटा ट्रांसमिशन गुणवत्ता में गिरावट आएगी।

माप और नियंत्रण संचार में, वायरलेस ट्रांसमिशन चैनलों का प्रभाव अलग-अलग ऑपरेटिंग आवृत्ति बैंड के साथ भिन्न होता है, इसलिए यूएवी माप और नियंत्रण द्वारा उपयोग किए जाने वाले मुख्य आवृत्ति बैंड को समझना आवश्यक है। यूएवी माप और नियंत्रण लिंक की वाहक आवृत्ति रेंज बहुत व्यापक है। लो-बैंड उपकरण की लागत कम होती है और यह सीमित संख्या में चैनलों और डेटा ट्रांसमिशन दर को समायोजित कर सकता है, जबकि उच्च-बैंड उपकरण की लागत अधिक होती है और यह बड़ी संख्या में चैनलों और उच्च डेटा ट्रांसमिशन दर को समायोजित कर सकता है।

यूएवी लिंक के अनुप्रयोग के लिए मुख्य आवृत्ति बैंड माइक्रोवेव (300 मेगाहर्ट्ज ~ 3000 गीगाहर्ट्ज) है, क्योंकि माइक्रोवेव लिंक में उच्च उपलब्ध बैंडविड्थ है, वीडियो चित्र प्रसारित कर सकता है, और इसके द्वारा उपयोग किए जाने वाले उच्च बैंडविड्थ और उच्च लाभ वाले एंटीना में अच्छा हस्तक्षेप-विरोधी प्रदर्शन होता है। विभिन्न माइक्रोवेव बैंड विभिन्न लिंक प्रकारों के लिए उपयुक्त हैं।

सामान्यतया, वीएचएफ, यूएचएफ, एल और एस बैंड कम लागत वाली कम दूरी की यूएवी लाइन-ऑफ-विज़न लिंक के लिए अधिक उपयुक्त हैं; एक्स और केयू बैंड मध्यम और लंबी दूरी के यूएवी के लाइन-ऑफ़-विज़न लिंक और एयर रिले लिंक के लिए उपयुक्त हैं; कू और का बैंड मध्यम और लंबी दूरी के उपग्रह रिले लिंक के लिए उपयुक्त हैं।

यदि मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी) लिंक में हस्तक्षेप पर विचार किया जाता है, तो जाम करने वाली वस्तु पर विचार करने की आवश्यकता है। ड्रोन में नियंत्रण स्टेशन से ड्रोन तक एक नियंत्रण लिंक होता है, जिसे अपलिंक भी कहा जाता है; इसमें ड्रोन से नियंत्रण स्टेशन तक एक डेटा लिंक भी है, जिसे डाउनलिंक भी कहा जाता है।

नियंत्रण लिंक में हस्तक्षेप

नियंत्रण लिंक एक अपलिंक है, इसलिए जैमर का जामिंग लक्ष्य यूएवी है। जामिंग परिदृश्य को नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है, और कुछ सामान्य पैरामीटर धारणाएँ दी गई हैं: नियंत्रण स्टेशन का तितली एंटीना लाभ 20dBi है, सिडलोब अलगाव 15dB है, और ट्रांसमीटर शक्ति 1W है। यूएवी ग्राउंड स्टेशन से 20 किमी दूर है, और यूएवी का व्हिप एंटीना लाभ 3dBi है।